Ya tenemos disponible la versión freeware del software TrackDrone Lite. Con este programa puedes desde tu PC, convertir tu Parrot ARDrone en un cuatrirrotor autónomo... Este software es el que va a ser utilizado en la competición de ingeniería de control del Comité Español de Automática......
Ya tenemos web para el concurso de Ingeniería de Control que se celebrará en las próximas Jornadas de Automática de CEA (Comité Español de Automática). El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la UPV nos ha cedido el alojamiento. ¡Gracias! Ir a la web del...
Del día 27 al 29 de junio de 2012 tuvo lugar, en Baiona (Pontevedra), el VIII Simposio CEA de Control Inteligente. En este evento que organiza anualmente el grupo temático de Control Inteligente del Comité Español de Automática (CEA) los expertos en este área encuentren un foro común de trabajo que...
Visita nuestros blogs para una información detallada sobre UAVs: conoce los últimos avances en el prototipo que estamos desarrollando (uavupv.blogs.upv.es) Diseño mediante optimización multiobjetivo: conoce nuestras últimas propuestas en algoritmos y herramientas para la toma de decisiones...
¡ Organizamos el concurso de Ingeniería de Control 2012 ! Hemos conseguido una alta participación, 22 equipos algunos de ellos internacionales. El concurso está abierto a todos los estudiantes de ingeniería, máster y doctorado en las áreas de ingeniería de sistemas y automática....
La semana pasada realizamos los primeros test de vuelo para probar el alcance del sistema de telemetría que hemos embarcado... Todo funcionó a la perfección rozando los 300 metros y poca pérdida de tramas. Todo un éxito.
Bueno... ha costado pero ya está aquí. Por fín tenemos nueva web. Os animamos a visitar todos y cada uno de sus apartados para que nos podáis conocer un poco mejor. Un saludo
Aquí os dejamos un video con los resultado de un trabajo fin de carrera que hemos dirigido. Se trata del control de un prototipo educacional para ensayar estrategias de control: el Quanser Hover 3DOF, una especie de cuatrirrotor fijado a un mástil. En el proyecto se diseñaron y programaron estrategias de control basadas...
Aquí teneís un video con los resultados de una tesina de máster que hemos dirigido. Se trata del modelado, simulación y control de un prototipo educacional para ensayar estrategias de control: el Twin-Rotor Multiple Input-Multiple Output System (TRMS 33-220) de Feedback. Los controladores fueron programados...
Interfaz programable para el cuatrirrotor de Parrot (AR.DRONE) desarrollada en LabVIEW de National Instruments. Permite configurar "way points" para definir misiones de vuelo autónomo. ¡ Espléndido trabajo de nuestro equipo ! El software está en fase de pruebas. Os mantendremos informados en cuanto salga...