Twin-Rotor MIMO Control

Webmaster

Aquí teneís un video con los resultados de una tesina de máster que hemos dirigido. Se trata del modelado,  simulación y control de un prototipo educacional para ensayar estrategias de control: el Twin-Rotor Multiple Input-Multiple Output System (TRMS 33-220) de Feedback. Los controladores fueron programados en LabVIEW de National Instruments e implementados en una plataforma de tiempo real PXI del mismo fabricante.