Quanser Hover 3DOF LQR + MPC control with LabVIEW

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Aquí os dejamos un video con los resultado de un trabajo fin de carrera que hemos dirigido. Se trata del control de un prototipo educacional para ensayar estrategias de control: el Quanser Hover 3DOF, una especie de cuatrirrotor fijado a un mástil. En el proyecto se diseñaron y programaron estrategias de control basadas en espacio de estados y también (como no) controladores predictivos.