RESUMEN:
La industria de proceso emplea cada vez con mayor frecuencia Controladores Predictivos para la mejora de la producción. No obstante, siguen quedando aspectos donde proponer nuevas soluciones. En la optimización de consignas, se utiliza hasta ahora la programación lineal atendiendo, en general, a criterios exclusivamente económicos. En la sintonía de los múltiples parámetros de los Controladores Predictivos suele ser necesario un proceso iterativo por aproximaciones sucesivas, sobre todo si las especificaciones que se exigen son numerosas y contrapuestas, lo que además requiere el empleo de la simulación y que conduce, normalmente, a un diseño subóptimo.
El presente proyecto pretende investigar ambos aspectos, individual y conjuntamente, para formularlo como un problema de optimización multiobjetivo utilizando la metodología de Physical Programming que permite al diseñador expresar sus preferencias (tolerable, inaceptable, deseable) explícitamente para cada objetivo de diseño de una forma flexible y con un claro significado 'físico'. Para el primer aspecto, además del beneficio económico como criterio, se incluiría el consumo energético, emisiones contaminantes, calidad, etc., para el segundo aspecto se incluirían especificaciones como tiempo de establecimiento, estabilidad, robustez, varianzas, correlaciones, etc. Con este nuevo enfoque se pretenden superar las limitaciones que supone la formulación del problema de programación lineal, para el primer aspecto y la sintonización directa del controlador de una forma óptima para el segundo. Se propone, como novedad en la metodología de Physical Programming, resolver el problema de optimización multiobjetivo mediante el nuevo desarrollo y uso de algoritmos evolutivos para hacer frente a la presencia ‘segura’ de mínimos locales. Se pretende probar esta metodología en procesos a escala de laboratorio y construir un prototipo capaz de comunicarse con aplicaciones comerciales utilizadas actualmente en la industria.
PALABRAS CLAVE: Control Predictivo, Optimización Multiobjetivo, Physical Programming, Sintonía de controladores.