El cuatrirotor ARDrone fabricado por la empresa francesa Parrot es un pequeño vehículo radiocontrol orientado al gran público como producto para el ocio. La página web de Parrot muestra información detallada de las principales características y el funcionamiento básico de este interesante “juguete".
La aplicación TrackDrone Lite, permite transformar este pequeño cuatrirotor en una plataforma ideal para la docencia y la investigación en el ámbito universitario. TrackDrone Lite permite implementar, simular y testear cualquier tipo de algoritmos de control, destinados al seguimiento de trayectorias de manera autónoma. Por tanto, TrackDrone Lite permite transformar nuestros cuatrirrotores en pequeños vehículos autónomos no tripulados (UAVs). La aplicación desarrollada permite controlar el ARDrone tanto en modo manual como automático desde cualquier PC Windows con conexión WIFI, permitiendo que cualquier usuario pueda utilizar la aplicación en equipos portátiles o de sobremesa.
Puedes ver estos video-tutoriales sobre cómo utilizar TrackDrone Lite:
- Video-Tutorial 1: Introducción al software TrackDrone.
- Video-Tutorial 2: Vuelo manual y vuelo automático con TrackDrone Lite.
- Video-Tutorial 3: Implementación de algoritmos de guiado en la ControlDll.
Puedes descargar el software AQUI.