RESUMEN:
Se plantean los siguientes objetivos:
- Profundizar los conocimientos sobre el comportamiento fisiológico del rosal, caracterización de la respuesta del rosal, calidad de las flores, relaciones de los flujos fisiológicos del rosal y las condiciones del medio ambiente (clima , sustrato).
- Diseño y desarrollo de un sistema automatizado de control del clima y de la fertilización adaptado a la respuesta del rosal en clima mediterráneo.
- Elaboración de una base de conocimiento “experto” que será utilizada dentro de un sistema de ayuda a la decisión para manejo del cultivo del rosal.
- Integración y validación in situ de los prototipos en explotaciones comerciales de cultivo de rosas.
El algoritmo de control debe tener en cuenta todas las variables que intervienen en el sistema para el cálculo de las acciones de control. Para realizar un control adecuado es necesario disponer de un modelo dinámico que incluya todos los fenómenos bioclimáticos que intervienen en el proceso. A partir del modelo se debe plantear el algoritmo de control que se va implementar: el primer nivel de control consta de distintos controles locales con reguladores básicos de tipo PID, y se añade un nivel superior consistente en un Control Predictivo Basado en Modelos que tiene en cuenta las interacciones entre todas las variables y establece las consignas sobre los controles locales.
PALABRAS CLAVE: Cultivo hidropónico, modelo de invernaderos, algoritmos genéticos, bus de campo.
En colaboración con el Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias.