Identicación y predicción en línea de procesos multivariables con REFIL. por J.M. Herrero, J.V. Salcedo, C. Ramos, and C. Guardiola. In Seminario Anual de Automática, Electrónica industrial e Instrumentación (SAAEI'02), Alcalá de Henares (Spain), Septiembre 2002.
Predictive control with actuators constraints using lagrangian multipliers. por M. Martínez, C. Ramos, J.M. Herrero, and J.V. Salcedo. In International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering (CMMSE 2002), Alicante (Spain), Septiembre 2002.