Algoritmo de optimización del gradiente proyectado de Rosen. por J.V. Salcedo and M. Martínez. In III Congreso de Usuarios de MATLAB, Madrid (Spain), Noviembre 1999.
Prácticas de control predictivo generalizado como complemento a la docencia. por J.V. Salcedo and M. Martínez. In XX Jornadas de Automática, Salamanca (Spain), Septiembre 1999.
Quadratic Index Analysis in Predictive Control. por J.S. Senent, M.A. Martínez, and J. Sanchis. In 14th World Congress of International Federation of Automatic Control, Beijing, (China), 1999.
Control predictivo experimental con restricciones. por M. Martínez and J.V. Salcedo. In Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'99), Madrid (Spain), Septiembre 1999.
Diseño alternativo de reguladores PID mediante la ecuación característica expresada en parte real e imaginaria. por M. Martínez, J.V. Salcedo, and M. Muñoz. In XX Jornadas de Automática, Salamanca (Spain), Septiembre 1999.