Active disturbance rejection control: a guide for design and application.

Martínez, B., Sanchis, J., García-Nieto, S. y Martínez, M. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 18(3), pp. 201–217.(2021)
Título:
Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación
Autor (es):
Martínez, B., Sanchis, J., García-Nieto, S. y Martínez, M.
Revista:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (RIAI)